托盘龙门机器人：自动码垛/卸垛处理系统

产品概况：

派克的门户机器人自动化托盘上的包装的定向，移动和堆叠。这减轻了工作人员的单调活动，这些活动通常是身体需要的 - 特别是在生产消费品如食品和奢侈品或药品时。由于极高的标准化水平，Parker能够在非常短的时间内提供经济的托盘搬运机器人。

派克的标准化托盘搬运机器人专为移动和堆叠板条箱，包括纸板和塑料。它们配有三个线性致动器（X，Y和Z轴）和一个可选的附加旋转轴（C轴），以及一个能够移动重量达50kg的载荷的夹具。带同步皮带传动的线性执行器已经成功使用多年，它们的长使用寿命确保了可靠性。可伸缩的Z轴使托盘搬运机器人所需的垂直空间最小化。可选的C轴使得可以围绕垂直轴线旋转，从而允许单独的包装和盒子的重新定向 - 这提供了许多优点，例如，标准托盘的全部表面积可以最佳地与不同的纸盒或盒子一起使用尺寸加载组合。托盘搬运机器人的所有驱动元件都适合在清洁环境中操作 - 这对制药、食品和奢侈品行业的制造企业特别有用。


托盘搬运机器人 - 技术参数：
•X轴（水平） - 类型HLE 150，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
•Y轴（水平） - 类型HPLA 120，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
•Z轴（垂直） - 类型HTR 80，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
•C轴（旋转轴） - 类型HDM 409，旋转角360°
•平均周期时间7 s


夹具：
   - 可以通过抽吸（例如纸板）保持的盒子的抽吸夹具
    有以下尺寸：
       300 x 200mm，最大10kg
       400 x 300mm，最大25kg
       600 x 400mm，最大50kg

  - 用于C，R和RL-KLT盒的KLT夹具
   有以下尺寸：
       400 x 300mm，最大25kg
       600 x 400mm，最大50kg

性能特点：

产品类型		龙门机器人
配置		XX"-YY"-Z
驱动类型		皮带
最大冲程（毫米）		7300 (X) * 3000 (Y) * 2000 (Z)
最大速度（米/秒）		2.5 (X) * 2.5 (Y) * 2.5 (Z)
最大有效载荷范围		10 ... 50kg
可重复性		± 0.2 mm
额外的保护选项		钢带盖（可选 - X / Y）
通信接口		EtherCAT | Profinet